Medali, sebelumnya dikenal sebagai achievement/pencapaian, adalah lencana-lencana yang diletakkan pada profil pengguna untuk mengindikasikan target tertentu yang telah dicapai oleh pengguna. Saat ini, ada 324 medali yang dapat dibuka dalam delapan kategori yang berbeda secara keseluruhan, yaitu: Beatmap Packs, Skill, Dedication, Mod Introduction, Hush-Hush, Beatmap Spotlights, Seasonal Spotlights, dan Beatmap Challenge Packs.
Medali Beatmap Pack adalah medali yang diberikan ketika pemain menyelesaikan Paket Beatmap Tematik atau Paket Beatmap Artis/Album. Medali-medali ini bisa diperoleh dengan menyelesaikan seluruh beatmap sekurang-kurangnya sekali pada tingkat kesulitan manapun di dalam paket beatmap.
Seluruh beatmap perlu diraih dengan mode permainan osu! untuk mendapatkan lencana kecuali paket beatmap tersebut menspesifikasikan mode permainan tertentu. Penggunaan mod pengurang kesulitan atau mod peningkat kesulitan, dan juga Spun Out diperbolehkan.
Meskipun demikian, perlu diperhatikan bahwa isi dari seluruh Video Game Pack, Anime Pack, Internet! Pack, dan Rhythm Game Pack yang ada telah banyak berubah sejak paket-paket tersebut pertama kali diperkenalkan pada tahun 2008. Untuk daftar paket-paket beatmap ini pada kondisi aslinya, lihat Paket Beatmap Lama.
Medali Skill adalah medali yang diberikan ketika pemain meraih pencapaian berbasis kemampuan, baik dengan meraih jumlah kombo tertentu, atau meraih peringkat tertentu pada peringkat poin performa global, atau dengan mencapai penyelesaian atau full combo pada beatmap dengan status Qualified, Ranked, atau Approved pada rentang star rating tertentu.
Medali Dedication adalah medali yang diberikan ketika pemain mencapai jumlah main tertentu pada sebuah mode permainan.
Lihat juga: Game modifier
Medali Mod Introduction adalah medali yang diberikan ketika pemain menyelesaikan beatmap Qualified, Ranked, atau Approved apapun dengan game modifier (mod) tertentu. Medali-medail ini dibuat untuk mendorong pemain baru untuk mencoba setiap mod dan mengeksplor apa yang dapat diberikan oleh permainan. Perlu diperhatikan bahwa jika pemain bermain dengan beberapa mod sekaligus, pemain tersebut tidak berhak untuk mendapatkan medali game modifier apapun pada permainan tersebut.
Seluruh medali Mod Introduction dapat diraih dengan mode permainan apapun kecuali mod tersebut hanya tersedia pada mode permainan tertentu.
Medali Hush-Hush adalah medali "rahasia" yang diberikan kepada pemain ketika pemain berhasil menunjukkan kemahiran tertentu, yang tidak diberitahu secara eksplisit (maka dari itu medali ini bernama hush-hush). Kemahiran tersebut dapat berupa penyelesaian sebuah beatmap dengan kondisi tertentu hingga mendapatkan skor tertentu dengan kombinasi mod yang tak biasa. Meskipun medali tersebut bersifat rahasia, ada beberapa petunjuk yang dapat membantu seluruh pemburu medali yang penasaran dalam investigasinya adalah sebagai berikut:
Karena medali Hush-Hush adalah semacam pencapaian rahasia, persyaratan pembuka medali tidak disebutkan secara detil; namun, pemain dipersilakan untuk bekerja sama dalam mencari solusi untuk mendapatkan seluruh medali Hush-Hush yang ada.
Medali Beatmap Spotlights adalah medali yang diberikan ketika pemain menyelesaikan paket beatmap yang dirilis sebagai bagian dari Monthly Beatmap Spotlights. Agar medali dalam kategori ini dapat terbuka, pemain perlu bermain seluruh beatmap pada paket mode game apapun yang dipertandingkan dalam Beatmap Spotlight ranking chart. Berikut adalah mod yang dapat digunakan untuk mendapatkan medali ini:
Meskipun Monthly Beatmap Spotlights telah digantikan oleh Seasonal Spotlights sejak bulan April tahun 2018, seluruh medali yang terkait dengan Monthly Beatmap Spotlights masih dapat diperoleh hingga saat ini.
Medali Seasonal Spotlights adalah medali yang diberikan ketika pemain menyelesaikan paket beatmap yang dirilis sebagai bagian dari Seasonal Spotlights. Agar medali dalam kategori ini dapat terbuka, pemain perlu bermain seluruh beatmap pada paket mode game apapun yang dipertandingkan dalam Seasonal Spotlight ranking chart. Berikut adalah mod yang dapat digunakan untuk mendapatkan medali ini:
Meskipun Seasonal Spotlights telah dihentikan sejak awal tahun 2020 untuk digantikan oleh sistem Beatmap Spotlights saat ini, seluruh medali yang bersangkutan masih dapat diperoleh hingga saat ini.
Medali Beatmap Challenge Packs, atau dapat juga disebut Medali Skill Packs, adalah medali yang diberikan ketika pemain menyelesaikan tingkat kesulitan yang tersulit pada seluruh beatmap yang tersedia pada Paket Beatmap Tematik atau Paket Beatmap Artis/Album tanpa menggunakan mod pengurang kesulitan atau mod spesial. Paket beatmap tersebut dibuat secara khusus untuk mengetes pemahaman pemain dalam berbagai aspek gameplay dalam level skill tertentu, contohnya star rating atau batas tingkat kesulitan tertentu.
Seluruh beatmap dalam paket harus diselesaikan dengan mode permainan osu! untuk mendapatkan badge kecuali paket tersebut memiliki spesifikasi tertentu.