No se mapear pero mas o menos conozco el tema y para hablarte a lo criollo: Es el inicio del primer beat de la música a la que estás mapeando, y básicamente debes posicionar ese primer beat en el offset, he allí que se escuche desincronizado.
Otro caso sería que la música que estás mapeando tenga bpm variable o cambio de offset, cosa que es fácil detectar.
Para ponerlo "bien" es a tu oído, hay trucos para detectar el inicio del beat de la música como por ejemplo haciendo palmadas en compases de 4:4, tu mismo te das cuenta el ritmo de las palmadas y de ahí sacas a criterio cual sería la "primera palmada" y como con 4 palmadas por compas, 4:4, al encontrar 1 beat estas encontrando los 3 restantes y por consecuente el primer beat del compas y de allí ubicas hasta el inicio de la canción en la zona que quieras iniciar a mapear.
El caso es que es muy relativo eso del offset, para ti un offset te puede dar 0 lo que para otro un 3, el caso es saber identificar los beats y donde van en relación al offset.
Cualquier cosa puedes pasarme un mensaje por discord o Twitter que te puedo ayudar con el mapa, un saludo ^^