Если управляешь пальцами, нежели перемещаешь кистью - попробуй прочувствовать кончик пера, словно это твоя вторая рука, тем самым найди баланс между рукой и пером, чтобы можно было легко ховерить (не советую прям "плотно" держать перо, только осложнение мышц фаланг словишь), не водя пером по планшу. В целом, рука может спокойно лежать на планше для удобства
Если наоборот управляешься кистью и рука никогда не лежит на месте - просто поднимай перо и кисть, тем самым находи опору в предплечье (хотя, тут смотря, как у тебя рука лежит на столе).
Вообще я понимаю, что довольно сложное и смешное объяснение, но иного дать не могу. Сам когда-то играл на ховере, но в итоге перешел на драг.