Ms significa milissegundos, no caso do osu esses milissegundos representam o tempo que demora pros quadros serem gerados de um para o outro, por isso quanto maior o fps menor é o ms, pq quanto mais quadros por segundo menor é o tempo entre a geração de cada quadro, e por isso também que o jogo parece muito mais fluido com taxas maiores de fps mesmo jogando com um monitor de 60hz