Ja, du kannst die Beatmap dann immer updaten indem du nochmal auf Upload Beatmap klickst. Standard Submission sendet dann nur Veränderungen im *.osz-File, wenn du also mehr änderst (zB neue Hintergrundbilder oder Skin-Elemente) musst du nochmal Full Submission machen (Dann wird alles updated).
Wenn du den Titel des Songs oder den Interpreten änderst musst du vorsichtig sein, dass du kein Duplikat von der Beatmap hochlädst - hier im Forum gibt es irgendwo einen Thread wie das geht, wenn du also in so eine Situation kommst wo du den Titel ändern willst solltest du mal danach suchen =)
Zum Ranken: Du musst zum Einen natürlich die Ranking-Kriterien erfüllen (zB nicht zu lang, keine ewig langen Spinner, korrekte Timing Sections, keine hässlichen Slider etc), dabei helfen dir auch Leute indem sie in deinem Beatmap-Thread Verbesserungsvorschläge posten - sogenannte Mods. Die setzt du dann um bis die Map soweit ist, dass du sie für ganz gut hälst. Dann kommt der Thread ins Forum für Pending Beatmaps, wo du das nochmal alles modden lässt. Wenn du denkst, dass die Beatmap endlich nahezu perfekt ist kannst du versuchen ein Mitglied des BAT (Beatmap Approval Team) anzuschreiben ob der mit der Map so einverstanden ist (aber immer vorher gucken, ob der BAT in seiner Signatur stehen hat, dass man ihn nicht anschreiben soll oder so ^^). Wenn der deine Map für rankbar hält, gibt er ihr ein Gedankenblasen-Icon. Nachdem du diese "Bubble" erhalten hast muss nur noch ein weiterer BAT das gleiche tun und die Map ist geranked.
tl;dr-Version:
Map hochladen -> Modden lassen -> Mods umsetzen -> wenn fertig, nach Pending verschieben lassen -> Weiter modden lassen -> Bubble-Icon von einem BAT bekommen -> Zweite Bubble = Ranked