Я не игрок в Taiko, но могу сказать то, что начните с легких карт или медленных. Привыкните к HD (можно сказать тоже самое и в Osu!). А дальше само будет идти. Просто практика и опыт, больше игр с HD.
Честно,самому сложно читать хд мапы в тайко.Даже на 3 звездах. Если и пытаться проходить хд мапы,то только заучивая каждую ноту. Со временем скилл придет.
Лично я бы посоветовал играть на дт,ибо скора больше и легче дается (именно в тайко)