Depende, se o mapa for seu, pode, se não for, foda-se.
vai na pasta do osu no disco, normalmente em C:\\Program Files ou Programas, e vai na pasta songs, procure o beatmap que quer mudar a musica, ou vá na ferramenta do windows procurar e escreva parte do nome da beatmap, quando achar a pasta com a musica que queria, abra ela e copie para lá a musica, apague ou substitu-a a que já tiver lá dentro da pasta, e mude o nome para a mesma que estava previamente na pasta.
se quer criar um mapa, só ir em edit e arrastar a musica.